Вся электронная библиотека >>>

Содержание книги >>>

  

Строительство. Строительные машины

экскаваторыУниверсальные одноковшовые строительные экскаваторы


Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

 

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ. Классификация и общие сведения

 

 

Управление всеми рабочими механизмами экскаватора иожно разделить на основное,и вспомогательное.

Основная система управления—это комплекс устройств для управления экскавато-рои при выполнении рабочего цикла. Сюда входит управление фрикционами и тормозами подъемного и напорного механизмов главной лебедки, фрикционами механизма главного реверса, а также тормозами механизна поворота платформы и механизмом открывания днища ковша.

Все эти механизмы должны включаться и выключаться в течение рабочего цикла, длительность которого составляет 1S-—20 с. Таким образом, для основного управления экскаватором характерны частые включения (до 35—50 в минуту) и значительные усилия, необходимые для включения фрикционов и тормозов.

/ Вспомогательная система управления экскаватором—это дополнительный к основной системе управления комплекс устройств для управления экскаватором между рабо-

I   чими циклами.

Для вспомогательного управления характерно редкое включение, например: переключение кулачковых муфт механизмов поворота и передвижения экскаватора в забое; переключение подвижных шестерен, обеспечивающих высшую или низшую скорость поворота платформы или передвижения экскаватора; переключение двусторонней кулачковой муфты или шестерни, включающей стрелоподъемный барабан или звездочку возврата рукояти; переключение кулачковых муфт горизонтального вала механизма передвижения и пр.

Усилие на рычагах основной системы управления не должно превышать 3—4 кгс, величина хода —150 мм в каждую сторону от нейтрального положения, так как при больших усилиях и ходах рычагов машинист быстро утомляется. Для облегчения условий работы машиниста применяют устройства, уменьшающие необходимые усилия на рычагах и величину их хода. Для рычагов вспомогательной системы управления, включаемых редко, можно допустить сравнительно большое усилие (до 12—15 кгс), необходимое для включекия соответствующих механизмов.

 


 

Системы управления подразделяют на механические, гидравлические и пневматические. Механическая (рычажная) система управления наиболее проста в изготовлении, надежна в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с фрикционом (или тормозом) высокую «чувствительность» управления. Для этой системы характерно большое число тяг, рычагов и шарнирных соединений. Трение в каждом из шарниров увеличивает усилие, которое должно быть приложено машинистом к рычагу или педали управления. Шарнирные соединения рычагов и тяг, несмотря на использование в них стальных закаленных втулок и пальцев, быстро изнашиваются. Износ шарниров вызывает необходимость часто регулировать систему управления и заменять изношенные детали, что связано с простоями экскаватора. Для уменьшения трения износа шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать, что усложняет эксплуатацию экскаваторов.

На рассматриваемых экскаваторах 3-й" и 4-й размерных групп механическую систему используют для управления вспомогательными механизмами.

В гидравлической системе управления усилие, необходимое для включения фрикционных и других механизмов, создается исполнительным гидроцилиндром, на поршень которого воздействует жидкость,  подаваемая под давлением.

Жидкость в исполнительный гидроцилиндр можно подавать насосом, создающим давление (в этом случае машинист лишь управляет подачей жидкости, открывая доступ для нее от «агоса к гидроцилиндру), или гидроцилиндром — датчиком, на поршень которого машинист нажимает рычагом или педалью. В первом случае система управления называется насосной, а во втором —безнасосной. Гидравлическая система управления применяется на экскаваторах Э-1252Б более мощных, чем рассматриваемые в настоящей

Пневматическая система управления принципиально отличается от насосной гидравлической тем что рабочие механизмы включаются не жидкостью, а сжатый воздухом, подаваемым к исполнительным пневмоцилиндрам от компрессора через специальный пневмораспределитель и  пневмоклапаны управления.

Основные преимущества пневматического управления по сравнению с гидравлическим заключаются в более плавном включении механизмов благодаря способности воздуха сжиматься, а также в использовании атмосферного воздуха в качестве рабочего тела, что и-ключает необходимость снабжения маслом. Плавное включение достигается конструктивными особенностями: изменением величины сечений входных каналов (дросселированием) и применением регулируемых пневмоаппаратов управления. Однако при пневматическом управлении давление, под которым воздух подается к исполнительным пневмоцилиндрам, обычно не превышает 6-8 кгс/сн* т. е. намного меньше чем при гидроуправлении. Поэтому размеры исполнительных пневмоцилиндров должны быть соответственно больше. Пневмокамерные фрикционы позволяют избежать этого

На экскаваторах 3-4-й размерных групп с механическим приводом приме-

няют пневматическую систему управления.

 

К содержанию книги: «Одноковшовые экскаваторы»

 

Смотрите также:

 

Строительные машины  Строительные машины и их эксплуатация   Краны для строительства мостов   Монтаж трубопроводов   Автомобиль МАЗ 5335 и его модификации   Грузовые автомобили ЗИЛ   Энциклопедия техника   История техники 

 

Строительные машины

Общие сведения о строительных машинах

1.1. Требования, предъявляемые к строительным машинам

1.2. Основы классификации строительных машин и оборудования

1.3. Общая характеристика приводов и силового оборудования строительных машин

1.5. Ходовое оборудование строительных машин

1.6. Системы управления строительных машин

1.7. Унификация, агрегатирование и стандартизация строительных машин

1.8. Технико-экономические показатели строительных машин

Транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины

2.2. Грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи

2.4. Конвейеры

2.5. Установки для пневматического транспортирования материалов

2.6.  Погрузочно-разгрузочные машины

Грузоподъемные машины

3.1. Назначение и классификация

3.2. Домкраты

3.3. Строительные лебедки

3.4. Подвесные лебедки (тали и электротали)

3.5. Строительные подъемники

3.6. Мачтовые и мачтово-стреловые краны

3.7. Башенные краны

3.8. Стреловые самоходные краны

3.9. Козловые, мостовые и кабельные краны

3.10. Эксплуатация грузоподъемных машин

Машины для земляных работ

4.1. Общая характеристика рабочего процесса. Классификация машин для земляных работ

4.2. Землеройные рабочие органы и их взаимодействие с грунтом

4.3. Экскаваторы

4.4. Землеройно-транспортные машины (ЗТМ)

4.5. Машины для подготовительных работ

4.6. Бурильные машины и оборудование

4.7. Оборудование гидромеханизации

4.8. Грунтоуплотняющие машины

 Машины и оборудование для свайных работ

5.1. Способы устройства свайных фундаментов

5.2. Машины и оборудование для погружения забивных свай

 Машины для дробления, сортировки и мойки каменных материалов

6.1. Машины для дробления каменных материалов

6.2. Машины для сортировки каменных материалов

6.3. Машины для мойки каменных материалов

Машины и оборудование для приготовления, транспортирования бетонов и растворов и уплотнения бетонных смесей

7.1. Типы, основные параметры и конструктивные схемы бетоносмесителей циклического и непрерывного действия

7.2. Машины для транспортирования бетонных смесей и растворов

7.3. Комплекты машин для укладки и распределения бетона и отделки его поверхности

7.4. Оборудование для уплотнения бетонной смеси

Ручные машины

 Машины для отделочных работ

9.1. Машины для штукатурных работ

9.2 Машины для малярных работ

9.3. Машины для устройства полов, кровель и выполнения гидроизоляционных работ