Вся электронная библиотека >>>

 Грузоподъемные машины >>>

          

 

Грузоподъемные машины


Раздел: Техника

   

7.3. Тормоза

  

Назначение и классификация. С целью остановки либо регулирования скорости движения механизмов в грузоподъемных машинах применяют тормозные устройства, обеспечивающие в механизмах подъема остановку и удержание груза в подвешенном состоянии, в механизмах передвижения и поворота—остановку на определенной длине тормозного пути. Их устанавливают, если грузоподъемная машина перемещается со скоростью более 0,53 м/с, предназначена для работы на открытом воздухе или относится к числу напольных. На механизмах передвижения тележек поворотных кранов без самостоятельного двигателя и тележек мостовых кранов с ручным приводом, электроталей при управлении ими снизу (в случае невозможности их самопроизвольного движения иод действием сил ветра или уклона пути), грузоподъемных машин и их тележек при скорости передвижения менее 0,53 м/с тормозные устройства не устанавливают.

В зависимости от источника тормозного усилия тормоза грузоподъемных машин делятся на фрикционные, электродинамические, электромагнитные, порошковые и гидродинамические. Фрикционные тормоза развивают необходимое тормозное усилие с помощью фрикционных сил трения, возникающих между рабочими элементами. Электродинамические тормозные устройства обеспечивают торможение машины с помощью электродинамического электромагнитного ноля; гидравлические — с помощью гидродинамического потока рабочей жидкости или гидравлических устройств статического действия; электромагнитные порошковые — посредством сил трения в слое ферромагнитного порошка, развивающихся под действием электромагнитного поля.

В зависимости от назначения различают стопорные и спускные, или регулирующие, фрикционные тормоза, от характера действия— нормально замкнутые, нормально разомкнутые и комбинированные. Нормально замкнутые тормоза замыкаются постоянно замкнутой внешней силой со стороны пружины или замыкающего груза, размыкаются усилием со стороны специального привода (электромагнита, гидравлического толкателя и т. д.). Нормально разомкнутые тормоза замыкаются приводным усилием, размыкаются постоянно действующей внешней силой. Комбинированные тормоза обычно работают как нормально разомкнутые, а при выполнении технологических операций, требующих плавного торможения, они замыкаются под действием ручного или гидравлического привода; при необходимости быстро остановить крап они работают как нормально замкнутые.

По принципу действия фрикционные тормоза подразделяются на автоматические и управляемые. По конструкции пар трения — на ленточные, колодочные, дисковые и конические. В зависимости от источника силы, обеспечивающей замыкание, они делятся на ручные, грузовые, пружинные, гидравлические; по конструкции устройства, обеспечивающего размыкание тормоза,— па ручные, электромагнитные, с гидравлическими и центробежными толкателями.

Согласно правилам Госгортехнадзора, механизмы подъема и изменения вылета стрелы с машинным приводом оборудуются автоматически действующими нормально замкнутыми электромагнитными фрикционными тормозами. /Механизмы подъема с ручным приводом снабжаются автоматически действующими тормозами, замыкаемыми весом поднимаемого груза. На механизмах передвижения и поворота применяют нормально замкнутые и комбинированные тормоза. На механизмах поворота башенных, стреловых с башенно- стреловым оборудованием и портальных крапов допускается установка управляемых тормозов нормально открытого типа. В этом случае тормоз должен иметь устройство для его фиксации в замкнутом положении. На автомобильных, пневмоколесных кранах могут применяться механизмы передвижения с нормально открытым управляемым тормозом н обязательным стояночным тормозом.

Фрикционные материалы. К тормозным обкладкам предъявляются следующие основные требования: высокий коэффициент трения; постоянство тормозных качеств даже при высоких температурах до 300 °С; высокая износостойкость при наибольших значениях рабочих скоростей, удельных давлений и температур; возможность сравнительно легкой обработки; небольшая стоимость.

В настоящее время для тормозов грузоподъемных машин наиболее часто применяют новые вилы тормозных обкладок — вальцованную ленту ЭМ-2 (ГОСТ 15960—79) типа 6КВ—10 и другие толщиной 5...10 и шириной 30...160 мм. Она отличается высокой износостойкостью, стабильностью коэффициента трения при нагреве тормоза, хорошими рабочими показаниями в паре с чугунным или стальным тормозным шкивом при твердости поверхности трения не ниже НВ 350. При меньшей поверхностной твердости имеет место интенсивный износ стального тормозного шкива и фрикционного материала. Известны случаи, когда срок службы тормозных обкладок кранов 5-й и 6-й групп режимов работы достигал 1 месяца, при расчетном — 5...7,5 лет. Тормозные шкивы рекомендуется изготовлять из сталей 65Г и 65ГЛ (НВ » 350) или стали 35 СГ (НВ > 420). Для механизмов передвижения и поворота можно применять шкивы из чугуна с пределом прочности при растяжении не менее 290 МПа [7]. Фрикционный материал крепится с помощью латунных (медных) заклепок, располагаемых на расстоянии не менее 80... 100 мм.

В последнее время крепление выполняется п с помощью термостойких клеев ВС-10Т, ВК-2, повышающих срок службы фрикционной пары тормоза примерно на 30 %.

По данным исследований, фрикционные материалы имеют следующие значения допускаемой температуры нагрева, при которой они теряют своп фрикционные качества: вальцованная лента — t — — 220 °С; асбестовая лента типа А (пропитанная битумом) — 200 °С, типа Б (пропитанная маслом) — 175°С.

Размыкающие устройства. Для размыкания тормозов применяют специальные электромагниты, электрогидравлические и электромеханические толкатели, включаемые в электрическую цепь двигателя так, что при размыкании тормоза одновременно включается в работу электродвигатель. При прекращении подачи электрического тока электромагнит и двигатель выключаются, а тормоз с помощью пружины или замыкающего груза замыкается и производит остановку механизма.

В отечественных грузоподъемных машинах применяют электромагниты: длинноходовые постоянного тока типа КАШ, переменного тока типа КМТ; короткоходовые постоянного тока типа МГ1 и TKI1, переменного тока типа МО-Б. Для электроталей применяют однофазные электромагниты станков серии МИС-Е и МТ. На  7.3 показаны схемы длинноходового электромагнита переменного тока типа КМТ, постоянного тока МГ], переменного — типа МО-Б. Длин- ноходовой электромагнит переменного тока типа КМТ (7.3, а) состоит из корпуса 1, катушек 2, подвижного якоря 3, воздушного демпфера 4, клеммовой доски 5. Из-за недостаточной надежности в работе эти электромагниты чаще всего устанавливают па ленточных тормозах. Короткоходовые электромагниты, характеризующиеся малым ходом якоря, применяют для колодочных тормозов. Ко- роткоходовой электромагнит переменного тока типа МО-Б ( 7.3, б) состоит из поворотного якоря 3 и катушки 2, установленной на неподвижной части корпуса 1. Короткоходовой электромагнит постоянного тока типа МП ( 7.3, в) состоит из стального корпуса 2, внутри которого помещена катушка 3, якоря 1, соединенного с подвижным штырем 4, в который упирается шток тормоза. Ход якоря таких магнитов равен 2...4 мм. В каталогах электромагнитов указываются максимально допустимые ход и тяговое усилие для магнитов КМП, МП, угол поворота, момент для магнитов типа МО-Б. Основные недостатки магнитов: ударная работа, невозможность регулирования скорости движения якоря, а следовательно, плавного изменения тормозного момента.

Несколько меньшими недостатками обладают тормоза с электрогидравлнческими и центробежными толкателями.

Применяющиеся в современных конструкциях тормозов элек- трогндравлические толкатели делятся на двухштоковые ( 7.4) и одноштоковые. Толкатель состоит из корпуса 5, золотниковой коробки 3, поршня /, лопастного колеса 6, золотника 4, двигателя и двух направляющих штоков, соединенных с тормозом. При включении двигателя приходит во вращательное движение лопастное колесо 6, которое создает избыточное давление в золотниковой коробке 3. Благодаря этому перемещается вверх золотник 4, сжимающий пружину 2 и открывающий доступ рабочей жидкости через отверстия в золотниковой коробке под поршень 1, который перемещается вверх, преодолевая сопротивление замыкающей пружины тормоза.

При отключении двигателя толкателя под действием пружины тормоза поршень перемещается вниз, вытесняя жидкость в пространство под ним. Основной недостаток двухштокового толкателя—склонность к заклиниванию тяг, что влияет на точность изготовления.

Более современная конструкция одноштокового электрогидравлического толкателя (рио. 7.5) представляет собой механизм, состоящий из корпуса //электродвигателя 2 малой мощности; центробежного колеса 3, укрепленного в нижней части корпуса 7, поршня 4, перемещающегося вдоль корпуса вверх при подаче рабочей жидкости, заполняющей толкатель; внутреннего цилиндра 5, штока 6. При вращении колеса 3 избыточное давление жидкости перемещает поршень 4 со штоком 6, соединенным с рычажной системой тормоза.

Основные преимущества электрогидравлических толкателей — плавная работа, большое число включений в час (до 600), возможность изменения регулировочными клапанами времени срабатывания тормоза в широких пределах и др.

Сложность конструкции и ненадежность в работе в условиях загрязненной среды и низкой температуры — основные недостатки этих механизмов. Поэтому предложены электромеханические толкатели, работа которых основана на использовании действия центробежной силы вращающихся масс. Плавность работы — основное достоинство электромеханического толкателя.

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Грузоподъемные машины

 

Смотрите также:

 

...электромагниты и электрогидравлические толкатели...

Тормозные электромагниты и электрогидравлические толкатели применяют для растормаживания колодочных тормозов в механизмах крана. Тормозные электромагниты имеют две основные части: магнитопровод и обмотку возбуждения...

 

...Колодочные тормоза. Длинноходовые электромагниты...

В качестве размыкающего устройства (привод рычажной системы тормоза) используют специальные тормозные электромагниты, электрогидравлические и электромеханические толкатели...

 

...толкатели и электрогидравлические

В качестве приводов тормозов также находят применение электромеханические толкатели, использующие действие центробежной силы вращающихся масс для размыкания тормоза.

 

ОСТАНОВЫ И ТОРМОЗА. Тормозные устройства

Тормозные устройства грузоподъемных машин классифицируют по следующим признакам.
в нормальных условиях как тормоза нормально-разомкнутые (размыкающиеся приводным усилием электромагнита или толкателя, а...

 

Тормоза с осевым нажатием. Дисковые тормоза....

дисковый тормоз электротали, замыкаемый усилием Q сжатой пружины 5 и размыкаемый с помощью трех электромагнитов 4
Нормально-замкнутый дисково-колодочный тормоз () с приводом от электрогидравлического толкателя 18 состоит...