|
Тягачами называются машины,
специально приспособленные для работы с различными видами сменного навесного
и прицепного строительного оборудования. Тягач может быть гусеничным и
колесным. В сравнении с гусеничными тракторами они более просты по
конструкции, имеют меньшую массу, более долговечны, дешевле в изготовлении и
в эксплуатации. Большие скорости тягачей и хорошая маневренность в
значительной мере способствуют повышению производительности агрегатированных
с ними машин.
Область применения тягачей очень обширна. Это обусловлено
широкой номенклатурой их рабочего оборудования и большим количеством сменных
рабочих органов.
В отличие or автомобиля двигатель 1ягача отделен от
кузова. Подвижной состав в этом случае состоит из колесного тягача с
прицепами или полуприцепами, успешно заменяет тракторные поезда и
обеспечивает высокую производительность, поскольку скорость колесных тягачей
достигает 45—65 км/ч, что в 3—5 раз больше скорости гусеничных тракторов.
Одним из основных требований ко всем колесным машинам
является обеспечение высоких тяговых качеств и проходимости, т. е.
способности передвигаться в тяжелых дорожных условиях и по бездорожью.
Решающим фактором повышения тяговых качеств и проходимости является
увеличение максимального тягового усилия, что достигается использованием
полной силы тяжести машины в качестве сцепного веса, т. е. использованием
всех колес как ведущих.
Тяговые качества и проходимость зависят также от сцепления
шин с грунтом. Применение большегрузных шин низкого давления с протектором
высокой проходимости обеспечивает высокий коэффициент сцепления (близкий к
единице) и низкое давление колес на поверхность пути.
Рабочий режим колесных тягачей и шасси с оборудованием
периодического действия характеризуется резко переменными нагрузками на
рабочем органе, а следовательно, и переменной загрузкой двигателя. На этих
машинах устанавливают преимущественно дизельные двигатели водяного
охлаждения, которые имеют высокий коэффициент приспособляемости и
обеспечивают устойчивую работу в широком диапазоне изменения нагрузки.
Трансмиссия колесных тягачей и шасси должна обеспечивать
высокие тяговые усилия при различных рабочих передачах, длительную работу на
низших передачах и высокие транспортные скорости. Ходовая часть машины должна
обеспечивать ее движение по пересеченной местности без отрыва колес от грунта
и без потери тягового усилия. Это, в свою очередь, обеспечивается балансирной
подвеской моста или группы мостов у многоосных машин.
Ведущие мосты и ведомые оси колесных тягачей и шасси
должны быть рассчитаны на нагрузки, возникающие в процессе работы рабочего
оборудования.
Управление машиной должно быть максимально облегчено за
счет применения сервоусилителей.
Основными типами колесных тягачей,-применяемых в
строительстве и компонуемых из унифицированных узлов и агрегатов, являются
одноосные тягачи, двухосные короткобазовые тягачи, двухосные длиннобазовые
седельные тягачи и двухосные тягачи с шарнирной рамой и двумя двигателями (
30).
Одноосный тягач состоит из следующих основных частей:
двигателя, трансмиссии, двух ведущих колес и кабины управления. Он
используется в качестве унифицированной, наиболее сложной части многих полу
прицепных машин различного назначения. Такого типа машины составляются из
двух основных агрегатов: одноосного тягача и полуприцепа, выполняемого в
соответствии с требованиями к рабочему оборудованию.
Одноосный тягач обладает высокой маневренностью: он
поворачивается на месте в обе стороны на 90е, и поэтому радиус поворота его с
полунавесным оборудованием практически равен базе. Вследствие того, что этот
тягач снабжен двумя ведущими колесами, сцепной вес его определяется массой
самого тягача и части полуприцеп- ного оборудования.
Самостоятельно передвигаться или стоять на двух колесах
без полуприцепного рабочего оборудования одноосный тягач не может. В
сочетании с полуприцепным рабочим оборудованием такой тягач составляет
самоходную строительную машину с передней ведущей осью.
На одноосных тягачах применяются одинарные большегрузные
шины низкого давления. Внутреннее давление в шинах не превышает 3—3,5 ат, что
обеспечивает соответственно низкое давление на грунт.
Все возрастающее значение придается созданию одноосных
тягачей большой мощности на базе мотор-колес со встроенными двигателями (с
электрической передачей). В таком тягаче (рис, 31, а) двигатель (дизель)
через муфту сцепления и карданный вал 1 вращает генератор 2 постоянного тока
(с возбудителем 3), служащий источником энергии для электродвигателей,
встроенных в колеса тягача.
Конструкция такого мотор-колеса ( 31, б) имеет корпус 4,
внутри которого размещен электродвигатель 5 с вентилятором и дисковым
тормозом 6, управляемым электромагнитом. От электродвигателя вращение через
редуктор 7 и зубчатый венец 8 передается ободу 9 колеса, вращающегося в
подшипниках относительно корпуса
Компоновка такой силовой передачи отличается простотой и
удобством монтажа на машине, так как подвод электроэнергии к мо- тор-колесам
осуществляется электропроводами.
Наличие мотор-колес позволяет сделать колеса полуприцепа
ведущими и тем самым значительно улучшить проходимость и тяговые качества
машины. Недостатком дизель-электрического привода является наличие громоздкой
электроаппаратуры и значительный расход цветных металлов на его изготовление.
Некоторые конструкции одноосных тягачей имеют устройство,
позволяющее регулировать давление в шинах из кабины водителя. При этом в
тяжелых грунтовых условиях давление в шинах может быть снижено до 0,5—0,7
кгс/см2, что повышает сцепные и тяговые качества машины. При работе на
плотных грунтах или на хорошей Дороге давление можно увеличить до 2,0—2,5
кгс/см2. Это увеличивает срок службы шин и скорость движения машины и
позволяет экономить горючее.
Двухосные тягачи, в отличие от одноосных, могут
передвигаться без прицепа; их можно агрегатировать с навесным оборудованием и
полуприцепами.
Различают следующие типы двухосных тягачей:
1. Двухосные короткобазовые тягачи (см. 30, в) с
приводом на обе оси. Они имеют малую базу, небольшие габаритные размеры и
обладают хорошей маневренностью. Однако короткобазовый тягач Имеет малую
продольную устойчивость. Поскольку рабочие скорости машин, агрегатируемых с
этими тягачами, не превышают 25 км/ч, а для транспортных работ с прицепами
короткобазовые тягачи малопригодны из-за небольшой их массы, то максимальные
скорости их обычно не превышают 40 км/ч.
2. Двухосные седельные тягачи (см. 30, г) имеют увеличенную базу по сравнению с короткобазовыми тягачами. Это снижает маневренность машины,
несколько увеличивает габаритные размеры, но создает возможность удобно
разместить седельное устройство и распределить массу от полуприцепа на
передние и задние колеса. При этом увеличивается продольная устойчивость
машины, а ее транспортные скорости могут быть повышены до 60—80 км/ч. При
такой скорости седельные тягачи наиболее целесообразно использовать для
транспортных работ и скреперных работ при дальности возки грунта 3—6 км и
более. Однако это их преимущество в значительной мере утрачено после того,
как у одноосных тягачей было демпфировано седельное устройство и скорость их
достигла 65— 75 км/ч.
3. Двухосные тягачи с шарнирно-сочлененной
рамой (см. 30, д и ё) применяются главным образом для установки
навесного оборудования, требующего особой маневренности (погрузчик,
бульдозер, тягач). Такие тягачи имеют несколько меньшую устойчивость, однако
их высокая маневренность существенно повышает производительность машины.
Главным параметром пневмоколесных тягачей принято тяговое
усилие, а основными параметрами — мощность и масса машины. В СССР
типоразмерным рядом предусматривается изготовление колесных тягачей с
двигателями мощностью от 16—22 до 1000— 1200 л. с. Учитывая наличие перспективного ряда унифицированных автомобилей-самосвалов, в последующем
мощность колесных тягачей может быть доведена до 2000 л. с. и выше.
|