Вся электронная библиотека >>>

 Грузовые автомобили >>

 

 Грузовые автомобили

Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили


Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

 

ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, ЭКВИВАЛЕНТНАЯ МНОГООСНОМУ АВТОМОБИЛЮ, И  ЕЕ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

 

 

Для теоретического исследования колебаний упругой системы, характерной для рассматриваемых автомобилей, большое значение имеет правильный выбор расчетной схемы, которая наиболее полно отражала бы важнейшие факторы, влияющие на колебания. Большое разнообразие применяемых эквивалентных колебательных систем автомобилей во многом объясняется различием исследуемых объектов и конкретных задач, решаемых при исследовании. Современный уровень теории колебаний позволяет рассматривать самые разнообразные расчетные схемы — от простейших одномассных до пространственных многомассных. Возможности современных ЭВМ позволяют решать задачи с учетом многих физических явлений, сопровождающих колебания.

При рассмотрении задачи колебаний многоопорного автомобиля можно принять ряд допущений, которые упрощают анализ и дают возможность выявить влияние числа осей л их компоновки на колебания в чистом виде. Поскольку независимые переменные изменяются в продольной плоскости, оставаясь постоянными в поперечной, можно рассматривать только плоскостную расчетную схему колебаний многоопорного автомобиля. Далее принято, что грузовая платформа с ее несущим элементом (рамой), грузом и надстройками является твердым телом, имеющим продольную плоскость симметрии, в этом случае деформациями рамы на изгиб можно пренебречь. Однако следует отметить, что если для некоторых двухосных автомобилей это условие вполне допустимо, то' для оценки плавности хода многоосных автомобилей, являющихся длиннобазными, следует учитывать изгиб-ную податливость рамы и упругое крепление на ней многих элементов (кабины, груза и т. п.). При исследовании поперечных угловых колебаний длиннобазных автомобилей не следует исключать из расчетной схемы податливость рамы на кручение.

Контакт шин с дорогой можно считать точечным, т. е. вместо распределенной нагрузки от воздействия дороги на площадку конечных размеров шин (колесных опор) условно принять, что на площадку действует одна сила, точка приложения которой определяется ординатой дорожной поверхности над центром колеса или опоры. Такая замена правомерна при рассмотрении движения автомобиля по асфальтобетонным и ровным грунтовым дорогам, однако при движении по дороге с большим числом мелких (высокочастотных) неровностей (крупный булыжник и т. п.) возникает точечный контакт, поэтому необходимо уточнение силы с учетом осредненной по площадке контакта величины неровности.

 

 

Все прочие допущения являются общепринятыми при исследовании колебаний автомобиля и достаточно обоснованы в технической литературе []. К ним относятся следующие: центр тяжести автомобиля движется в продольном направлении с постоянной скоростью; отсутствует влияние продольных и поперечных реакций дороги на колебания масс автомобиля; неуравновешенность   и   гироскопические   моменты   вращающихся   масс трансмиссии и двигателя равны нулю; перемещения масс автомобиля малы.

С учетом принятых допущений может быть принята эквивалентная схема колебательной системы ( 15). Колебания рассматриваются в двух обобщенных координатах z и ф и двух вспомогательных координатах q и g, одна из которых связана с дорогой, а другая — с неподрессоренными массами. Система имеет п +2 степеней свободы, подрессоренную массу Мп с моментом инерции /п, п неподрессоренных масс т.

При рассмотрении компоновки подрессоренной массы многоосных и многоопорных автомобилей для большинства из них можно отметить важное свойство: центр масс автомобиля в нагруженном состоянии практически совпадает с центром упругости. Это объясняется стремлением конструкторов максимально использовать несущую способность каждой оси автомобиля и обеспечить одинаковый статический прогиб всех рессор. Такая особенность позволяет обоснованно принять важное допущение о независимости продольных угловых колебаний от вертикальных колебаний подрессоренной массы из-за симметричности подвески.

Правомерность принятого допущения была проверена экспериментально на механических моделях многоосных автомобилей. Проверка показала, что смещение центра масс относительно центра упругости на 200... 300 мм не влияет ии иа амплитуды колебаний, ни на нагружеиность ходовой части. При смещении центра масс до 600 мм наблюдается небольшой рост амплитуд и нагрузок. Так, амплитуда продольно-угловых колебаний при увеличении отклонения центра масс от центрального положения с 300 до 600 мм возрастает только на 30 в режиме резонанса, нагрузки возрастают на те оси, в сторону которых смещается центр масс.

У многоосных автомобилей отклонения центра масс от центра упругости не превышают 200... 500 мм, поэтому принимаемое допущение не окажет существенного влияния на результаты расчета в рассматриваемой задаче.

 

К содержанию книги:  Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили

  

Смотрите также:

 

Автомобиль МАЗ 5335 и его модификации  

1. Общие сведения об автомобилях и особенности их конструкции

2. Двигатель

Рабочий процесс двигателя

Подвеска силового агрегата

Блок цилиндров

Кривошипно-шатунный механизм

Головка цилиндров

Механизм газораспределения

Система смазки

Система охлаждения

Система питания

Система питания двигателя воздухом

Пусковой подогреватель

3. Силовая передача. Сцепление

Коробка передач и её привод

Карданная передача

Задний мост

4. Ходовая часть. Рама и буксирное устройство

Рессорная подвеска

Амортизаторы

Передняя ось и рулевые тяги

Колеса и шины

 5. Рулевое управление. Рулевой механизм

Гидроусилитель

Насос гидроусилителя

6. Тормозные системы

Рабочий тормоз

Стояночный тормоз

Тормоз-замедлитель

Пневматический привод тормозов

7. Электрооборудование

Аккумуляторные батареи

Стартер

Система освещения и световой сигнализации

Контрольно-измерительные приборы

8. Кабина

9. Механизм подъема платформы автомобиля-самосвала

Коробка отбора мощности

Масляный насос

Гидроцилиндр

Клапан управления

Пневмораспределительный кран

Пневмоцилиндр управления запорами заднего борта

Масляный бак

Работа механизма подъема платформы

10. Дополнительные устройства автомобиля. Дополнительная ось

Механизм вывешивания дополнительной оси

Седельно-сцепное устройство

11. Эксплуатационные материалы. Топливо

Масла и смазки

Рабочие жидкости

 

 Грузовые автомобили ЗИЛ   

Основные базовые модификации автомобилей ЗИЛ

Модификации автомобилей, предназначенных для комплектации на них различных установок и оборудования

Надежность автомобилей. Модернизация, повышение ресурса

Органы управления и контрольно-измерительные приборы

Двигатели и их системы. Особенности конструкции бензиновых двигателей

Детали двигателя

Системы двигателя

Трансмиссия. Сцепление

Коробка передач

Раздаточная коробка

Коробки отбора мощности. Реверсивная коробка отбора мощности

Лебедка

Карданная передача

Ведущие мосты

РАМА, ПОДВЕСКА, КОЛЕСА И ШИНЫ, РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ. Рама, тягово-сцепное и седельно-сцепное устройства. Конструкция рам

Подвеска. Передняя подвеска и передний неведущий мост

Колеса и шины. Общие сведения о колесах и шинах

Рулевое управление

ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ. Требования к тормозным системам, к их структуре и характеристикам

Тормозные механизмы. Барабанный тормозной механизм

Тормозной пневмопривод. Питающая часть

Использование тормозных систем в процессе управления автомобилем

Техническое обслуживание тормозных систем

Возможные неисправности тормозных систем

Дальнейшее совершенствование тормозных систем

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ И ПРИБОРЫ. Генераторы. Устройство и работа генератора

Регуляторы напряжения

Трансформаторно-выпрямительный блок (ТВБ)

Аккумуляторные батареи

Стартеры

Электрооборудование средств облегчения пуска

Системы зажигания

Система освещения и световой сигнализации

Коммутационная аппаратура. Переключатели и выключатели

Электродвигатели

Звуковые сигналы

Контрольно-измерительные приборы

КАБИНА И ОПЕРЕНИЕ. ПЛАТФОРМА, ОБОРУДОВАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ. Кабина

Оперение

Защитные покрытия кабины, оперения, платформы

Платформа

Оборудование автомобилей

 ГАЗОБАЛЛОННЫЕ АВТОМОБИЛИ. Топливо для газобаллонных автомобилей

Автомобили ЗИЛ моделей 431810, 441610 и ММЗ-45023, работающие на сжиженном углеводородном газе

Автомобили ЗИЛ моделей 431610 и ММЗ-45054, работающие на сжатом природном газе

Возможные неисправности

Основные правила безопасной эксплуатации газобаллонных автомобилей

Техническое обслуживание газобаллонных автомобилей

 

Строительные машины   Строительные машины  Строительные машины и их эксплуатация

 

История техники  Техническое творчество   История автомобиля   Автомобиль за 100 лет

Советы, ремонт автомобиля   Ремонт автомобиля   Автомобиль. Учебник водителя   Легковые автомобили   Диагностирование электрооборудования автомобилей   Ремонт автомобиля ГАЗ-24 «ВОЛГА»    Ремонт легковых автомобилей   Практикум по диагностированию автомобилей  Книга самодеятельного конструктора автомобилей