Грузовые автомобили

Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

На современных многоосных автомобилях применяются все известные конструктивные решения систем поворота, которыми могут оснащаться безрельсовые наземные средства передвижения (см. гл. 1). Их можно разделить на две большие группы — кинематические и силовые системы поворота. В кинематических системах поворот осуществляется в результате изменения направления движения всех или части колес, а в силовых— благодаря силовому взаимодействию колесного движителя с грунтом, создающему поворачивающий момент.

Проф. Антонов Д. А. предложил для этих двух групп название соответственно рулевая и безрулевая (нерулевая) системы поворота, исходя из того, что в той и другой системах поворота в конечном итоге изменение направления движения автомобиля осуществляют силы взаимодействия колес с грунтом: в кинематической системе боковые силы, а в силовой — тангенциальные. Возможны силовые системы поворота, в которых поворот осуществляется боковыми реактивными силами.

Системы поворота многоосных автомобилей во многом определяют их важнейшие эксплуатационные свойства: поворотливость, поворачиваемость, управляемость, устойчивость н стабилизация движения. Единых определений понятий этих свойств пока нет, поэтому следует их определить.

Поворотливость — свойство осуществлять маневрирование в заданных условиях на дорогах, на местности, в парке-стоянке, на строительной площадке и т. п. Условия маневрирования принято задавать шириной коридора движения и временем разворота на ограниченных по размерам площадках. Например, в странах ЕЭС принят коридор движения, ограниченный дугами радиусом 12 и 5,3 м. В нашей стране ширина коридора задается в зависимости от класса дороги.

Поворачиваемость — способность автомобиля совершать криволинейное движение с определенным радиусом поворота. В качестве оценочного критерия поворачиваемости принимается минимальный радиус поворота.

Управляемость и устойчивость — свойства автомобиля как объекта регулирования, обеспечивающие: исполнение управляющего воздействия от человека с необходимой точностью, быстродействием и малой утомляемостью водителя и сохранение заданного режима и параметров движения   при различных   внешних воздействиях.

Стабилизация движения — свойство автомобиля самостоятельно сохранять заданное прямолинейное движение при воздействии внешних возмущений.

Общие конструктивные решения следует оценивать сравнивая различные системы и схемы рулевого управления во взаимосвязи с другими общими конструктивными решениями. Вначале рассмотрим только кинематические системы поворота многоосных автомобилей.

Схема рулевого управления определяется числом и местом установки управляемых осей автомобиля. Использование многоосных многоопорных автомобилей, отличающихся большой длиной, остро ставит проблему их вписываемости в закругления и повороты существующей дорожной сети и маневрирования при движении на местности, на строительных площадках и в других условиях. Для некоторых автомобилей предъявляется требование возможности движения на горных дорогах. Все это привлекает внимание конструкторов к трем основным схемам рулевого управления: с передними управляемыми осями, с передними и задними управляемыми осями и со всеми управляемыми осями. Особую группу составляют многоопорные автомобили, у которых могут применяться опоры, поворачивающиеся на большие углы, что обеспечивает возможность, кроме кругового движения, двигаться перпендикулярно или под углом к продольной оси.

На основе обобщения расчетного и экспериментального материала, полученного на моделях многоосных автомобилей, сделана попытка теоретически выявить преимущества и недостатки возможных схем рулевого управления, а также определить влияние выбора такой схемы на общие конструктивные решения. В качестве оценочных параметров схем приняты отдельные параметры, влияющие на перечисленные выше свойства автомобиля при криволинейном движении.