Грузовые автомобили |
Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили |
|
Для сравнительного анализа схем рулевого управления в качестве оценочных параметров примем изменение радиуса поворотами смещение а центра поворота при заданных углах а поворота колес в зависимости от скорости. Эти два параметра характеризуют кинематические характеристики динамического поворота многоосного автомобиля и определяют ширину коридора маневрирования. Как уже указывалось, кинематические характеристики поворота могут быть получены для каждого конкретного автомобиля по общим уравнениям при задании условий поворота. Проведем анализ кинематических характеристик поворота для двух схем рулевого управления четырехосного автомобиля, совершающего поворот на ровной горизонтальной площадке. Сопротивлением воздуха пренебрегаем, коэффициент Кь принимаем одинаковым на всех осях. С целью получения сравнимых результатов схем управления 1—00—4 и 12—00 был проведен расчет кинематических характеристик поворота условных автомобилей по общим исходным данным: /, = L=6 м; /Се = 100 кН/рад; Са = 200 кН; b = L/2; привод колес полностью дифференциальный. Расчет проводился при равенстве максимальных углов поворота и равенстве радиусов поворота. Анализ графиков подтверждает известный вывод о том, что схема управления с передними и задними управляемыми колесами 1—00—4 дает значительное уменьшение радиуса поворота или потребных углов поворота осей, в данном случае —почти в 2 раза. Это главное и важное преимущество схемы 1—00—4 над схемой 12—00. С изменением скорости у обеих схем в параболической зависимости изменяется смещение центра поворота. Несколько больше смещение для схемы 1—00—4. В соответствии с общей зависимостью (69) смещение центра а поворота связано с углами увода б осей, поэтому большее смещение должно дать большие углы увода. Радиус поворота для схемы 1—00—4 при увеличении скорости движения не изменяется. При схеме 12—00 радиус поворота с увеличением скорости незначительно возрастает. Выводы по оценке кинематических характеристик двух схем рулевого управления условного автомобиля подтверждены экспериментальными данными, полученными на механических моделях [2].
При проведении экспериментов отмечено, что для многоосных автомобилей характерно большое смещение центра поворота а, которое может быть переменным даже при одном и том же угле а поворота колес. Центр поворота как бы плавает вокруг какого-то среднего значения. Здесь большое значение имеет абсолютное полное и частичное В связи с этим следует заметить, что представление об излишней и недостаточной поворачиваемости для многоосных автомобилей сугубо приближенно и относительно. При экспериментах выявляется только склонность той или иной схемы к соответствующей поворачиваемости. Большое влияние оказывает абсолютное (полное) скольжение, которое изменяет характер поворачиваемости, переменный для одного и того же автомобиля. Таким образом, схема рулевого управления 1—00—4 обладает решающими преимуществами по кинематическим характеристикам поворота. Это должно обеспечить в условиях эксплуатации преимущества по вписываемости в дорожную сеть и по маневренности на местности. Для оценки совершенства конструкции рулевого управления целесообразно учитывать и такие показатели, как число тяг и рычагов, промежуточных опор, шарниров, длину тяг и рычагов и их величины по отношению к базе автомобиля и числу управляемых осей. Анализ показал, что в этом случае преимущества имеет схема 12—00, рулевой привод получается проще, техническое обслуживание его менее трудоемко. Установлено, что привод, растянутый по всей длине автомобиля, требует особого ухода в зимних условиях. Застывание смазочных материалов и жидкости в шарнирах и трубопроводах может лишить автомобиль управления, особенно при движении на затяжных прямолинейных участках дороги. Кроме того, такой привод имеет малую жесткость. |
К содержанию книги: Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили
Смотрите также:
Автомобиль МАЗ 5335 и его модификации
1. Общие сведения об автомобилях и особенности их конструкции
Система питания двигателя воздухом
3. Силовая передача. Сцепление
4. Ходовая часть. Рама и буксирное устройство
5. Рулевое управление. Рулевой механизм
Пневматический привод тормозов
Система освещения и световой сигнализации
Контрольно-измерительные приборы
9. Механизм подъема платформы автомобиля-самосвала
Пневмоцилиндр управления запорами заднего борта
Работа механизма подъема платформы
10. Дополнительные устройства автомобиля. Дополнительная ось
Механизм вывешивания дополнительной оси
11. Эксплуатационные материалы. Топливо
Основные базовые модификации автомобилей ЗИЛ
Модификации автомобилей, предназначенных для комплектации на них различных установок и оборудования
Надежность автомобилей. Модернизация, повышение ресурса
Органы управления и контрольно-измерительные приборы
Двигатели и их системы. Особенности конструкции бензиновых двигателей
Коробки отбора мощности. Реверсивная коробка отбора мощности
Подвеска. Передняя подвеска и передний неведущий мост
Колеса и шины. Общие сведения о колесах и шинах
ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ. Требования к тормозным системам, к их структуре и характеристикам
Тормозные механизмы. Барабанный тормозной механизм
Тормозной пневмопривод. Питающая часть
Использование тормозных систем в процессе управления автомобилем
Техническое обслуживание тормозных систем
Возможные неисправности тормозных систем
Дальнейшее совершенствование тормозных систем
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ И ПРИБОРЫ. Генераторы. Устройство и работа генератора
Трансформаторно-выпрямительный блок (ТВБ)
Электрооборудование средств облегчения пуска
Система освещения и световой сигнализации
Коммутационная аппаратура. Переключатели и выключатели
Контрольно-измерительные приборы
КАБИНА И ОПЕРЕНИЕ. ПЛАТФОРМА, ОБОРУДОВАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ. Кабина
Защитные покрытия кабины, оперения, платформы
ГАЗОБАЛЛОННЫЕ АВТОМОБИЛИ. Топливо для газобаллонных автомобилей
Автомобили ЗИЛ моделей 431810, 441610 и ММЗ-45023, работающие на сжиженном углеводородном газе
Автомобили ЗИЛ моделей 431610 и ММЗ-45054, работающие на сжатом природном газе
Основные правила безопасной эксплуатации газобаллонных автомобилей
Техническое обслуживание газобаллонных автомобилей
Строительные машины Строительные машины Строительные машины и их эксплуатация
История техники Техническое творчество История автомобиля Автомобиль за 100 лет
Советы, ремонт автомобиля Ремонт автомобиля Автомобиль. Учебник водителя Легковые автомобили Диагностирование электрооборудования автомобилей Ремонт автомобиля ГАЗ-24 «ВОЛГА» Ремонт легковых автомобилей Практикум по диагностированию автомобилей Книга самодеятельного конструктора автомобилей