Вся электронная библиотека >>>

 Грузовые автомобили >>

 

 Грузовые автомобили

Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили


Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника



 

ВЫВОДЫ О ВЛИЯНИИ СХЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОБЩИЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ

 

 

Выбор схемы рулевого управления определяет важнейшие характеристики многоосного автомобиля, связанные с поворачиваемостью, поворотливостью, управляемостью и устойчивостью движения, т. е. характеристики, от которых зависит маневренность автомобиля и безопасность движения. В связи с этим выбор схемы рулевого управления является одним из важнейших этапов общих конструктивных решений многоосного автомобиля. После определения числа осей и размещения их по базе должна решаться задача определения числа управляемых осей и места их расположения. При этом должен быть четко определен и обоснован выбор схемы управления: применение только передних управляемых осей, передних и задних управляемых осей, или всех управляемых осей. Теоретические и экспериментальные исследования позволили выявить свойства, преимущества и недостатки возможных схем рулевого управления многоосных автомобилей.

Применение задних управляемых осей в сочетании с передними при всех прочих равных параметрах позволяет значительно улучшить показатели поворачиваемости автомобиля в различных условиях и на всех режимах движения. Это важное преимущество может обеспечить длиннобазным многоосным автомобилям хорошую вписываемость в кривые дорожной сети и удовлетворительную маневренность в условиях различной местности, строительных площадках, в том числе и в горных условиях, а для двухосных легковых автомобилей успешно решать все обостряющуюся проблему «тесноты» транспортного потока больших городов.

Наличие задних управляемых осей может предопределять ряд важных эксплуатационно-технических недостатков. Автомобили с таким управлением имеют низкие показатели устойчивости прямолинейного и криволинейного движения по трем основным причинам:

неблагоприятное распределение боковых сил при движении по траектории постоянной кривизны. Наибольшая суммарная боковая сила, как правило, приходится на группу колес, расположенных в задней части, что обусловливает склонность автомобиля к заносу;

возрастание боковой реакции на колесах задних управляемых осей при выходе из поворота, что может явиться причиной начала заноса автомобиля.

 

 

Гашение заноса обычно применяемыми методами —резким поворотом колес в сторону заноса —на этих автомобилях недопустимо; такой метод приводит к возрастанию заноса;

отсутствие возможности стабилизации задних управляемых колес вследствие изменения направления боковой реакции в процессе поворота и в связи с этим возникновения дестабилизирующего момента на задних осях. Это определяет низкую устойчивость прямолинейного движения, усиливающуюся с появлением свободного хода в приводе управляемых колес.

Склонность автомобилей к заносу, наличие дестабилизирующего момента, сложность гашения заноса, смещение траектории задних осей от центра поворота при входе в поворот и другие особенности значительно усложняют управление автомобилем с задними управляемыми колесами. Такое управление требует особого внимания и повышенного напряжения водителя, что ускоряет его утомляемость. В этом случае необходима специальная целенаправленная подготовка водителей.

В связи с тем, что недостатки рулевого управления задних управляемых колес определяют безопасность движения, при создании таких автомобилей должен быть разработан специальный привод поворота управляемых колес.

Теоретически и экспериментально показано, что для получения решающих преимуществ автомобилей по поворачиваемое с передними и задними управляемыми колесами и исключения неустойчивости их движения привод управления задними управляемыми колесами должен обеспечивать их пассивную роль в формировании поворачивающего момента на всех режимах движения и поворота.

Для этого в приводе рулевого управления должно быть установлено специальное следящее или регулирующее устройство, обеспечивающее определенную закономерность поворота задних колес в зависимости от угла поворота передних и скорости движения автомобиля. При этом надо выполнять следующие условия: не начинать поворота задних колес для уменьшения радиуса поворота до тех пор, пока автомобиль не войдет в поворот и на задних, еще не повернутых колесах, пока не возникнет боковая сила в контакте шины с опорой, направленная в сторону мгновенного центра поворота автомобиля. При дальнейшем совместном повороте передних и задних колес на задних колесах не должен возникать активный поворачивающий момент, их поворот должен быть таким, чтобы лишь уменьшить момент сопротивления повороту по сравнению с моментом при неуправляемых задних колесах.

Известны три возможных направления конструирования привода управления колесами автомобиля, частично или полностью удовлетворяющих указанной закономерности работы привода:

ручная или автоматическая блокировка привода управления задними колесами в зависимости от скорости движения автомобиля;

частичная автоматическая блокировка привода управления задними колесами, обеспечивающая запаздывание начала поворота задних колес относительно передних на 0,1 рад;

автоматическое регулирование с помощью микропроцессора поворота задних управляемых колес в зависимости от скорости движения автомобиля и поворота передних колес.

Каждое из трех возможных конструктивных решений обладает своими положительными и отрицательными свойствами, для установления которых необходимо проводить сравнительные исследования. Для многоопорных автомобилей, используемых для перевозки негабаритных грузов очень большой массы, целесообразно применение системы управления, позволяющей обеспечивать кроме кругового движения поступательное движение автомобиля в боковом направлении. Система должна быть полуавтоматической и изготовленной на базе современных микроэлектронных схем и гидравлических прецизионных элементов.

При определении целесообразной схемы рулевого управления следует учитывать, что недостатки применения задних управляемых осей по мере увеличения числа осей уменьшаются. Наиболее резко эти недостатки проявляются на двух-, трех- и четырехосных автомобилях.

На автомобилях с числом осей более шести, имеющих невысокие максимальные скорости движения, применение специального привода управления задних управляемых колес необязательно.

Криволинейное движение сочлененных автомобилей описывается системой уравнений, подобных системе уравнений многоосного автомобиля с жесткой рамой. По характеру закономерностей качественного изменения показателей поворачиваемости, поворотливости, управляемости и устойчивости сочлененный автомобиль подобен многоосному автомобилю с передними и задними управляемыми колесами. Ему свойственны те же преимущества и недостатки, которые объясняются физическими явлениями, рассмотренными выше.

Проблема повышения устойчивости прямолинейного движения сочлененных автомобилей более сложная и требует иных конструктивных решений. Возможными направлениями могут быть: введение одной, двух осей с управляемыми колесами или введение упругой и демпфирующей связи в гидравлическую систему управления секциями автомобиля. Подбор соотношения масс звеньев и расстояния от оси поворота до центра масс звеньев причины возникновения поперечных колебаний звеньев не устраняет и является способом с ограниченными возможностями.

 

К содержанию книги:  Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили

  

Смотрите также:

 

Автомобиль МАЗ 5335 и его модификации  

1. Общие сведения об автомобилях и особенности их конструкции

2. Двигатель

Рабочий процесс двигателя

Подвеска силового агрегата

Блок цилиндров

Кривошипно-шатунный механизм

Головка цилиндров

Механизм газораспределения

Система смазки

Система охлаждения

Система питания

Система питания двигателя воздухом

Пусковой подогреватель

3. Силовая передача. Сцепление

Коробка передач и её привод

Карданная передача

Задний мост

4. Ходовая часть. Рама и буксирное устройство

Рессорная подвеска

Амортизаторы

Передняя ось и рулевые тяги

Колеса и шины

 5. Рулевое управление. Рулевой механизм

Гидроусилитель

Насос гидроусилителя

6. Тормозные системы

Рабочий тормоз

Стояночный тормоз

Тормоз-замедлитель

Пневматический привод тормозов

7. Электрооборудование

Аккумуляторные батареи

Стартер

Система освещения и световой сигнализации

Контрольно-измерительные приборы

8. Кабина

9. Механизм подъема платформы автомобиля-самосвала

Коробка отбора мощности

Масляный насос

Гидроцилиндр

Клапан управления

Пневмораспределительный кран

Пневмоцилиндр управления запорами заднего борта

Масляный бак

Работа механизма подъема платформы

10. Дополнительные устройства автомобиля. Дополнительная ось

Механизм вывешивания дополнительной оси

Седельно-сцепное устройство

11. Эксплуатационные материалы. Топливо

Масла и смазки

Рабочие жидкости

 

 Грузовые автомобили ЗИЛ   

Основные базовые модификации автомобилей ЗИЛ

Модификации автомобилей, предназначенных для комплектации на них различных установок и оборудования

Надежность автомобилей. Модернизация, повышение ресурса

Органы управления и контрольно-измерительные приборы

Двигатели и их системы. Особенности конструкции бензиновых двигателей

Детали двигателя

Системы двигателя

Трансмиссия. Сцепление

Коробка передач

Раздаточная коробка

Коробки отбора мощности. Реверсивная коробка отбора мощности

Лебедка

Карданная передача

Ведущие мосты

РАМА, ПОДВЕСКА, КОЛЕСА И ШИНЫ, РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ. Рама, тягово-сцепное и седельно-сцепное устройства. Конструкция рам

Подвеска. Передняя подвеска и передний неведущий мост

Колеса и шины. Общие сведения о колесах и шинах

Рулевое управление

ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ. Требования к тормозным системам, к их структуре и характеристикам

Тормозные механизмы. Барабанный тормозной механизм

Тормозной пневмопривод. Питающая часть

Использование тормозных систем в процессе управления автомобилем

Техническое обслуживание тормозных систем

Возможные неисправности тормозных систем

Дальнейшее совершенствование тормозных систем

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ И ПРИБОРЫ. Генераторы. Устройство и работа генератора

Регуляторы напряжения

Трансформаторно-выпрямительный блок (ТВБ)

Аккумуляторные батареи

Стартеры

Электрооборудование средств облегчения пуска

Системы зажигания

Система освещения и световой сигнализации

Коммутационная аппаратура. Переключатели и выключатели

Электродвигатели

Звуковые сигналы

Контрольно-измерительные приборы

КАБИНА И ОПЕРЕНИЕ. ПЛАТФОРМА, ОБОРУДОВАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ. Кабина

Оперение

Защитные покрытия кабины, оперения, платформы

Платформа

Оборудование автомобилей

 ГАЗОБАЛЛОННЫЕ АВТОМОБИЛИ. Топливо для газобаллонных автомобилей

Автомобили ЗИЛ моделей 431810, 441610 и ММЗ-45023, работающие на сжиженном углеводородном газе

Автомобили ЗИЛ моделей 431610 и ММЗ-45054, работающие на сжатом природном газе

Возможные неисправности

Основные правила безопасной эксплуатации газобаллонных автомобилей

Техническое обслуживание газобаллонных автомобилей

 

Строительные машины   Строительные машины  Строительные машины и их эксплуатация

 

История техники  Техническое творчество   История автомобиля   Автомобиль за 100 лет

Советы, ремонт автомобиля   Ремонт автомобиля   Автомобиль. Учебник водителя   Легковые автомобили   Диагностирование электрооборудования автомобилей   Ремонт автомобиля ГАЗ-24 «ВОЛГА»    Ремонт легковых автомобилей   Практикум по диагностированию автомобилей  Книга самодеятельного конструктора автомобилей